過去に労災で後遺障害の等級が認定されています。自賠責の後遺障害の認定に影響はありますか。

直接の影響はありません。但し、過去に労災で後遺障害として認定された症状等につき、自賠責保険においても「障害」と認定されれば、それは既存障害となります。