事故に遭い、痛みはあるのですが骨折等はありません。病院に行った方が良いですか。

我慢したりせず、症状が改善されるまでは、病院へ通院しましょう。
健康なお体を取り戻すことはもとより、通院状況は、今後の交渉にも影響があります。